[实用新型]一种智能扫地机用对称式驱动轮组

权利要求书

1.一种智能扫地机用对称式驱动轮组，包括扫地机本体以及驱动轮，所述扫地机本体底部两侧内凹设置有驱动轮安装口，所述驱动轮安装口内设置有驱动轮，其特征在于：所述驱动轮，包括壳体以及设置于壳体内的驱动电机和齿轮组，所述壳体中轴处向外侧延伸设置有转轮，所述转轮外围设置有行走轮，且所述转轮处于所述行走轮中心，所述行走轮内圈设置有齿纹，所述行走轮通过齿纹与所述齿轮组连接，所述驱动电机中轴和齿轮组中轴处于同一水平线，且均设置于所述壳体的空腔内，所述空腔处于所述壳体中部。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机用对称式驱动轮组，其特征在于：所述齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动电机的转动杆上，所述主动齿轮啮合有被动齿轮一，所述被动齿轮一中心连接有被动齿轮二，所述被动齿轮二啮合有被动齿轮三，所述被动齿轮三中心固定有转动杆，所述转动杆向壳体外侧延伸设置有被动齿轮四，所述被动齿轮四啮合于所述行走轮内圈。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机用对称式驱动轮组，其特征在于：所述主动齿轮、被动齿轮一、被动齿轮二、被动齿轮三、被动齿轮四以及转轮的中心点处于同一水平面，且所述被动齿轮一、被动齿轮二以及被动齿轮三均转动架设于所述壳体空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机用对称式驱动轮组，其特征在于：所述壳体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体通过螺丝柱固定盖设与所述下壳体上，且所述上壳体的大小形状一致。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机用对称式驱动轮组，其特征在于：所述驱动电机与扫地机的控制核心连接。