[实用新型]一种智能扫地机用对称式驱动轮组

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机用对称式驱动轮组，包括扫地机本体以及驱动轮，扫地机本体底部两侧内凹设置有驱动轮安装口，驱动轮安装口内设置有驱动轮，驱动轮，包括壳体以及设置于壳体内的驱动电机和齿轮组，壳体中轴处向外侧延伸设置有转轮，转轮外围设置有行走轮，且转轮处于行走轮中心，行走轮内圈设置有齿纹，行走轮通过齿纹与齿轮组连接，驱动电机中轴和齿轮组中轴处于同一水平线，且均设置于壳体的空腔内，空腔处于壳体中部。上述方案中通过使得主动齿轮、被动齿轮一、被动齿轮二、被动齿轮三、被动齿轮四以及转轮的中心点处于同一水平面，从而实现在整体翻转时不会影响其功能，使得驱动轮可以互换而节约成本。

技术领域

本实用新型涉及扫地机本体器人领域，尤其涉及一种智能扫地机用对称式驱动轮组。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，行走轮组结构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，智能扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机，随着社会的发展，智能扫地机作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。

而现有的智能扫地机仍存在一些问题，一般的智能扫地机的驱动轮组都采用两个驱动轮，以保证足够的驱动能力，但由于两个驱动轮的设置位置不同，所以其形状以及驱动结构都会有一定的不同，因此在生产驱动轮时，需要生产两种结构有所不同的驱动轮，在维修更换时也不能混用，这样的无论是生产成本还是维修成本都比较高，也最终影响智能扫地机的售价，降低竞争力。

因此有必要提供一种能够对调互换的智能扫地机驱动轮组。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够对调互换的智能扫地机驱动轮组。通过利用在扫地机本体底部以轴心对称设置有两个驱动轮，且驱动轮的上壳体与下壳体形状大小一直，且行走轮和齿轮组壳体同处于一条轴线上，因此可实现两个行走轮连同对应的驱动机构互换使用，只需将驱动轮翻转即可使用，在其中一个驱动轮损坏时可随意的用一个备用的行走轮替换即可，无需左右各准备一个备用驱动轮，有效的降低更换成本，生产时也可采用同一条生产线生产，无需增加额外的成本。

为解决上述技术问，本实用新型的技术方案是：

一种智能扫地机用对称式驱动轮组，包括扫地机本体以及驱动轮，所述扫地机本体底部两侧内凹设置有驱动轮安装口，所述驱动轮安装口内设置有驱动轮，所述驱动轮，包括壳体以及设置于壳体内的驱动电机和齿轮组，所述壳体中轴处向外侧延伸设置有转轮，所述转轮外围设置有行走轮，且所述转轮处于所述行走轮中心，所述行走轮内圈设置有齿纹，所述行走轮通过齿纹与所述齿轮组连接，所述驱动电机和齿轮组处于同一水平线，且均设置于所述壳体的空腔内，所述空腔处于所述壳体中部。

优选地所述齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动电机的转动杆上，所述主动齿轮啮合有被动齿轮一，所述被动齿轮一中心连接有被动齿轮二，所述被动齿轮二啮合有被动齿轮三，所述被动齿轮三中心固定有转动杆，所述转动杆向壳体外侧延伸设置有被动齿轮四，所述被动齿轮四啮合于所述行走轮内圈。

优选地所述主动齿轮、被动齿轮一、被动齿轮二、被动齿轮三、被动齿轮四以及转轮的中心点处于同一水平面，且所述被动齿轮一、被动齿轮二以及被动齿轮三均转动架设于所述壳体空腔内。

优选地所述壳体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体通过螺丝柱固定盖设与所述下壳体上，且所述上壳体与下壳体的大小形状一致。