[实用新型]一种高柔性的CCD检验工作站

摘要

本实用新型公开了一种高柔性的CCD检验工作站，包括工作台，工作台上设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有承载台，工作台顶面设置有汇集斗，汇集斗下方设置有一条或若干条不良品滑道，不良品滑道底端伸出工作台侧壁，工作台的一侧壁位于不良品滑道底端处设置有分料箱；工作台后侧设置有良品导轨；工作台上方设置有若干个机械手与视觉检测模块；机械手抓取零件通过视觉检测模块进行拍照，再和原始预留取向数据进行对比从而判断零件是否合格；机械手根据零件合格与否从而将其运输至良品导轨或者汇集斗上。本实用新型检验零件节拍快，可对缺陷进行分类，确定是报废还是返工，减少人工挑选时间，节约成本，且不容易漏检混料，直接保证成品的质量。

主权项

1.一种高柔性的CCD检验工作站，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）上设置有承载台（3），所述工作台（1）顶面设置有汇集斗（101），所述汇集斗（101）下方设置有一条或若干条不良品滑道（8），所述不良品滑道（8）底端伸出所述工作台（1）侧壁，所述工作台（1）的一侧壁位于所述不良品滑道（8）底端处设置有分料箱（4）；所述工作台（1）后侧设置有良品导轨（7）；所述工作台（1）上方设置有若干个机械手（6）与视觉检测模块（9）；所述机械手抓取零件通过视觉检测模块（9）进行拍照，再和原始预留取向数据进行对比从而判断零件是否合格；所述机械手（9）根据零件合格与否从而将其运输至良品导轨（7）或者汇集斗（101）上。/n