[实用新型]一种高柔性的CCD检验工作站

说明书

本实用新型公开了一种高柔性的CCD检验工作站，包括工作台，工作台上设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有承载台，工作台顶面设置有汇集斗，汇集斗下方设置有一条或若干条不良品滑道，不良品滑道底端伸出工作台侧壁，工作台的一侧壁位于不良品滑道底端处设置有分料箱；工作台后侧设置有良品导轨；工作台上方设置有若干个机械手与视觉检测模块；机械手抓取零件通过视觉检测模块进行拍照，再和原始预留取向数据进行对比从而判断零件是否合格；机械手根据零件合格与否从而将其运输至良品导轨或者汇集斗上。本实用新型检验零件节拍快，可对缺陷进行分类，确定是报废还是返工，减少人工挑选时间，节约成本，且不容易漏检混料，直接保证成品的质量。

技术领域

本实用新型涉及零件视觉检验装置，尤其涉及一种高柔性的CCD检验工作站。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

CCD检测技术作为一种已经成熟的检验技术，应用在零件检验已经是经过很长时间检验，但目前市面上的零件检验只是作为单纯的单件检验，柔性化不够，也不够智能的对剔除的零件进行分类，后期需要进行人工复检，造成人力浪费，降低效率.且传统CCD检查只能通过人工放料或者振动盘放料，进行直线式转盘式运输。无法对零件进行形态定位，稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种高柔性的CCD检验工作站，能够快速试验零件切换，且对零件形状没有硬性要求，机械柔性好，可编辑性高，减少人工挑选时间，节约成本，且不容易漏检混料，直接保证成品的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种高柔性的CCD检验工作站，包括工作台，所述工作台上设置有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有承载台，所述工作台顶面设置有汇集斗，所述汇集斗下方设置有一条或若干条不良品滑道，所述不良品滑道底端伸出所述工作台侧壁，所述工作台的一侧壁位于所述不良品滑道底端处设置有分料箱；所述工作台后侧设置有良品导轨；所述工作台上方设置有若干个机械手与视觉检测模块；所述机械手抓取零件通过视觉检测模块进行拍照，再和原始预留取向数据进行对比从而判断零件是否合格；所述机械手根据零件合格与否从而将其运输至良品导轨或者汇集斗上。

优选地，所述电动滑轨的数量为一对。

优选地，所述视觉检测模块包括检测镜头组和定位镜头；所述检测镜头组包括四个高精度远心镜头，对进行零件视觉检测；所述定位镜头设置于所述检测镜头组前侧，预检测零件，从而辅助进行形态修正。

优选地，所述机械手包括两个六轴机械手与一个四轴机械手。

优选地，所述工作台上方设置有备用摄像头，当零件需要进行额外检测，可自定义启用。

优选地，所述工作台下方设置有电柜，所述电柜内设置有PLC以及配置拓展模块，作为控制中枢模块以及信号模块；所述视觉检测模块和所述PLC信号连接。

本实用新型采用机械手与快换夹头，能够快速试验零件切换，且对零件形状没有硬性要求，机械柔性好，可编辑性高，检验零件节拍快，可对缺陷进行分类，确定是报废还是返工，减少人工挑选时间，节约成本，且不容易漏检混料，直接保证成品的质量。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型俯视示意图。

图3是本实用新型机械手和视觉检测模块结构示意图。