[实用新型]具有吸附功能的末端执行器、机器人以及分拣系统有效
| 申请号： | 201920761573.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210307880U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 伯斯坦巴勃罗大卫;张浩;邓耀桓 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B07C5/00 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有吸附功能的末端执行器、机器人以及分拣系统，末端执行器包括：托盘和至少一个吸盘。托盘转动连接与机械臂上，用于承载物品，托盘转动方向至少包括俯仰方向。至少一个吸盘安装于托盘上，吸盘的吸附面面向托盘上方，用于吸取托盘承载的物品，物品包括柔性物品。通过托盘与机械手的转动连接以及托盘上设置有至少一个吸盘，提高获持物品后物品的稳定性，便于对物品尤其是可变形柔性物品进行快速的转移与分拣，并且减小吸附力度，避免对物品的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 吸附 功能 末端 执行 机器人 以及 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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