[实用新型]一种五自由度工业机械臂有效
| 申请号： | 201920760692.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209970739U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱林海;何通 | 申请（专利权）人： | 广东深蓝信息工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 44509 深圳市育科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李夏宏 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了五自由度工业机械臂，包括底座，所述底座的一侧设置有第二电机，所述底座的上侧设置有第一旋转座，所述第一旋转座的一侧设置有第三电机，所述第一旋转座的上侧设置有旋转臂，所述旋转臂的一侧设置有连接杆，所述旋转臂的上侧设置有第二旋转座；第一旋转座的上侧设置有旋转臂、第三电机、连接杆、第一电机及旋转板，便于对第一调节臂的位置进行快速调节，便于提高对第一调节臂调节的效率，机械头的一侧设置有第二调节臂、第一调节臂、支撑块、调节管、连接螺杆、限位螺母及连接凸块，便于对第二调节臂的长度进行调节，避免在实际使用中，机械臂的长度便于调节，导致使用不便。 | ||
| 搜索关键词： | 调节臂 旋转座 旋转臂 电机 底座 连接杆 本实用新型 工业机械臂 快速调节 连接螺杆 连接凸块 使用不便 五自由度 限位螺母 机械臂 机械头 旋转板 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度工业机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有第二电机(4)，所述底座(1)的上侧设置有第一旋转座(2)，所述第一旋转座(2)的一侧设置有第三电机(10)，所述第一旋转座(2)的上侧设置有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的一侧设置有连接杆(11)，所述旋转臂(9)的上侧设置有第二旋转座(5)，所述第二旋转座(5)的一侧设置有第一调节臂(6)，所述第一调节臂(6)的一端设置有第二调节臂(7)，所述第二调节臂(7)的一端设置有机械头(8)。/n
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