[实用新型]一种机械臂用抓握装置有效
| 申请号： | 201920758521.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209922401U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 高成;柳维均;孔明亮;许斌;朱祖良;张冠梁 | 申请（专利权）人： | 浙江明度智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 33290 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂用抓握装置，包括安装平台、夹持件，所述安装平台上方设置有与机械臂活动端部连接的连接部，安装平台上方设置有至少三个安装基座，所述夹持件包括夹持驱动件和夹具，其中每一夹持驱动件端部对应设置有多个可在夹持驱动件带动改变位置的夹具，所述每一安装基座固定设置有一夹持驱动件。通过该夹具能有效适应涡壳的不规则外形，夹持可靠性高，同时使得机械臂一次可以完成多个涡壳的夹持转移。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持驱动件 夹具 安装平台 机械臂 安装基座 夹持件 夹持 涡壳 本实用新型 不规则外形 改变位置 固定设置 活动端部 抓握装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂用抓握装置，其特征在于：包括安装平台、夹持件，所述安装平台上方设置有与机械臂活动端部连接的连接部，安装平台上方设置有至少三个安装基座，所述夹持件包括夹持驱动件和夹具，其中每一夹持驱动件端部对应设置有多个可在夹持驱动件带动改变位置的夹具，所述每一安装基座固定设置有一夹持驱动件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江明度智控科技有限公司，未经浙江明度智控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920758521.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置
- 下一篇：一种干电池的自动化夹持运送机构
