[实用新型]一种机械臂用抓握装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂用抓握装置，包括安装平台、夹持件，所述安装平台上方设置有与机械臂活动端部连接的连接部，安装平台上方设置有至少三个安装基座，所述夹持件包括夹持驱动件和夹具，其中每一夹持驱动件端部对应设置有多个可在夹持驱动件带动改变位置的夹具，所述每一安装基座固定设置有一夹持驱动件。通过该夹具能有效适应涡壳的不规则外形，夹持可靠性高，同时使得机械臂一次可以完成多个涡壳的夹持转移。

技术领域

本实用新型涉及自动机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂用抓握装置。

背景技术

涡壳是汽车涡轮增压器上的涡轮壳体，简称涡壳。涡轮增压器在汽车的驱动过程中的作用尤为重要，故而作为其重要组成部分的壳体，需要足够好的质量，以承受发动机废气的惯性冲力并带动同轴叶轮，所以涡壳在生产、安装和移动过程中，都需要极其谨慎，避免出现磕碰、刮伤，进而损坏而影响其性能。

在涡壳生产线中进行涡壳的加工和组装时，由于涡壳外形不规则且多为弧形，一般均采用人工搬运的方式来搬运涡壳产品，在现有的涡壳生产线中工人往往将待加工或加工好的多个涡壳放入货架中再推运货架至下一道加工设备边，由操作人员手工将涡壳放置加工中心上进行加工处理。在一些现有技术中，也开始借助机械臂来实现在各加工中心间的涡壳移动，但是由于涡壳外形的不规则，夹具复杂，机械臂的夹持可靠性不高，且机械臂一次往往只能夹持一个涡壳工件。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种机械臂用抓握装置，包括安装平台、夹持件，所述安装平台上方设置有与机械臂活动端部连接的连接部，安装平台上方设置有至少三个安装基座，所述夹持件包括夹持驱动件和夹具，其中每一夹持驱动件端部对应设置有多个可在夹持驱动件带动改变位置的夹具，所述每一安装基座固定设置有一夹持驱动件。

优选的，所述每一夹持驱动件端部设置有三个夹具，所述三个夹具在夹持驱动件端部呈放射状布置，所述夹具下表面与夹持驱动件连接，所述夹持驱动件端部具有供夹具移动的导轨，所述夹具上表面具有夹持结构。

优选的，所述夹持结构为设与夹具上表面靠内侧的凸起件，所述凸起件上设有和夹具移动方向平行的朝向外侧的凸缘。

优选的，所述夹持驱动件通过气压驱动。

优选的，所述安装平台上方的连接部两侧设置有加固肋板，所述加固肋板侧部与所述连接部固定连接。

优选的，所述加固肋板靠近连接部区域设有安装空间，所述安装空间靠近加固肋板侧开设有供紧固件进入的连接通道。

优选的，所述安装平台上固定有环状收纳件，所述环状收纳件可供连接所述夹持驱动件的导气管通过。

优选的，所述安装平台上设置有四个安装基座。

优选的，所述每一夹持驱动件端部设置有两个夹具，两夹具在夹持驱动件端部两侧对向布置且可在夹持驱动件两侧对应导轨上移动。

优选的，所述安装平台上的外侧两个安装基座上夹具方向与内侧两安装基座上夹具方向垂直。

本实用新型提供的机械臂用抓握装置，通过在机械臂上安装该特别设计的涡壳夹具，使得通过机械臂能实现在各加工中心间的涡壳工件的移动，通过该夹具能有效适应涡壳的不规则外形，夹持可靠性高，同时使得机械臂一次可以完成多个涡壳的夹持转移。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的机械臂用抓握装置的工作示意图。