[实用新型]一种自动艾灸机器手臂

摘要

本实用新型公开了一种自动艾灸机器手臂，包括支座、支臂结构、控制盒和用于放置艾灸条的艾灸盒，所述支臂结构通过支撑座安装在支座的顶端，所述支臂结构包括电机一、第一支臂、电机二、第二支臂、电机三和支架，所述支架通过螺丝固定在安装板上面，电机一固定安装在安装板上，且位于支架之间，所述安装板能够相对支撑座转动；所述电机二安装在支架的外侧，且与第一支臂的下端连接；所述电机三安装在第一支臂的下端，且相对位于电机二的另一侧；所述第二支臂与第一支臂的上端相对转动连接，电机三通过连杆与第二支臂连接；所述艾灸盒通过销轴固定安装在第二支臂的末端，所述电机一、电机二和电机三分别由控制盒控制，且控制盒安装在支撑座的底部。