[实用新型]一种自动艾灸机器手臂

说明书

本实用新型公开了一种自动艾灸机器手臂，包括支座、支臂结构、控制盒和用于放置艾灸条的艾灸盒，所述支臂结构通过支撑座安装在支座的顶端，所述支臂结构包括电机一、第一支臂、电机二、第二支臂、电机三和支架，所述支架通过螺丝固定在安装板上面，电机一固定安装在安装板上，且位于支架之间，所述安装板能够相对支撑座转动；所述电机二安装在支架的外侧，且与第一支臂的下端连接；所述电机三安装在第一支臂的下端，且相对位于电机二的另一侧；所述第二支臂与第一支臂的上端相对转动连接，电机三通过连杆与第二支臂连接；所述艾灸盒通过销轴固定安装在第二支臂的末端，所述电机一、电机二和电机三分别由控制盒控制，且控制盒安装在支撑座的底部。

技术领域

本实用新型涉及艾灸仪器领域，尤其是一种自动艾灸机器手臂。

背景技术

目前来说，现有人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。同时也存在一些能够实现回旋灸和雀啄灸的艾灸设备，但是这些艾灸设备比较庞大、占用的空间多、结构复杂，制造成本高等技术问题。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动艾灸机器手臂，旨在于解决现有现有艾灸需要专业艾灸医师人工操作，艾灸设备无法是实现全自动操作，不能实现多种艾灸方式，以及结构复杂，体积大，占用空间多的技术问题。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种自动艾灸机器手臂，其包括支座、支臂结构、控制盒和用于放置艾灸条的艾灸盒，所述支臂结构通过支撑座安装在支座的顶端，所述支臂结构包括电机一、第一支臂、电机二、第二支臂、电机三和支架，所述支架通过螺丝固定在安装板上面，电机一固定安装在安装板上，且位于支架之间，所述安装板能够相对支撑座转动；所述电机二安装在支架的外侧，且与第一支臂的下端连接；所述电机三安装在第一支臂的下端，且相对位于电机二的另一侧；所述第二支臂与第一支臂的上端相对转动连接，电机三通过连杆与第二支臂连接；所述艾灸盒通过销轴固定安装在第二支臂的末端，所述电机一、电机二和电机三分别由控制盒控制，且控制盒安装在支撑座的底部。

所述的自动艾灸机器手臂，其中，还包括一个用于拍摄艾灸位置的摄像头，所述摄像头安装在艾灸盒上，且与控制盒连接。

所述的自动艾灸机器手臂，其中，还包括一个用于检测艾灸盒距离受灸位置的距离传感器，该距离传感器与控制盒连接。

所述的自动艾灸机器手臂，其中，还包括一个用于检测艾条点燃部分温度的温度传感器，该温度传感器与控制盒连接。

所述的自动艾灸机器手臂，其中，还包括一个用户用于观察艾灸轨迹、艾灸温度和自由设定艾灸轨迹的控制面板，所述控制面板与控制盒连接。

所述的自动艾灸机器手臂，其中，所述第一支臂和第二支臂之间还通过拉紧螺丝进行加强固定。

所述的自动艾灸机器手臂，其中，所述电机三通过转轴与连杆的一端连接，连杆的另一端通过销轴与第二支臂的首端连接，且电机三随着第一支臂摆动。

所述的自动艾灸机器手臂，其中，所述支座包括底座和支撑柱，支撑柱的下端固定安装在底座上，支撑柱的上端与支撑座固定连接。