[实用新型]一种自动艾灸机器手臂

权利要求书

1.一种自动艾灸机器手臂，其特征在于，包括支座（1）、支臂结构（2）、控制盒（3）和用于放置艾灸条的艾灸盒（4），所述支臂结构（2）通过支撑座（5）安装在支座（1）上，所述支臂结构（2）包括电机一（20）、第一支臂（23）、电机二（21）、第二支臂（24）、电机三（22）和支架（25），所述支架（25）固定在安装板（26）上面，电机一（20）驱动安装板（26）相对支撑座（5）转动；所述电机二（21）安装在支架（25）的外侧，且与第一支臂（23）的下端连接；所述电机三（22）安装在第一支臂（23）上，且相对位于电机二（21）的另一侧；所述第二支臂（24）与第一支臂（23）的上端相对转动连接，电机三（22）通过连杆（6）与第二支臂（24）连接；所述艾灸盒（4）通过销轴（7）固定安装在第二支臂（24）的末端，所述电机一（20）、电机二（21）和电机三（22）分别由控制盒（3）控制，其中，还包括一个用于拍摄艾灸位置的摄像头（8），所述摄像头（8）安装在艾灸盒（4）上，且与控制盒（3）连接；还包括一个用于检测艾灸盒距离受灸位置的距离传感器（9），该距离传感器（9）与控制盒（3）连接；还包括一个用于检测艾条点燃部分温度的温度传感器（10），该温度传感器（10）与控制盒（3）连接。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸机器手臂，其特征在于，还包括一个用户用于观察艾灸轨迹、艾灸温度、自由设定艾灸轨迹的控制面板（11），所述控制面板（11）与控制盒（3）连接。

3.根据权利要求1所述的自动艾灸机器手臂，其特征在于，所述第一支臂（23）和第二支臂（24）之间还通过拉紧螺丝（12）进行加强固定。

4.根据权利要求1所述的自动艾灸机器手臂，其特征在于，所述电机三（22）通过转轴与连杆（6）的一端连接，连杆（6）的另一端通过销轴与第二支臂（24）的首端连接，且电机三（22）随着第一支臂（23）摆动。

5.根据权利要求1所述的自动艾灸机器手臂，其特征在于，所述支座（1）包括底座（100）和支撑柱（101），支撑柱（101）的下端固定安装在底座（100）上，支撑柱（101）的上端与支撑座（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动艾灸机器手臂，其特征在于，所述支撑座（5）上还设置有用于限制安装板转动范围的限位块。

7.据权利要求1所述的自动艾灸机器手臂，其特征在于，还包括一个用于报警的报警器，该报警器与控制盒（3）连接。