[实用新型]一种机器人式用于清洗机识别抓取不同零件的装置有效
| 申请号： | 201920743045.6 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210285890U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 宿吉奎;毕卉;彭月;李贺;张艳国;李淑云 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00;B25J13/08;B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人式用于清洗机识别抓取不同零件的装置，属于零件识别上料自动化技术领域，包括环形辊道、托盘装置、机器人夹爪装置、工业机器人、夹爪库、视觉识别装置及控制器构成；工业机器人安装在清洗机前仓中，用于完成工件的运输及夹爪交换所需的动作；视觉识别装置安装在清洗机前仓的上料口外侧，固定在地面上；所述环形辊道穿过清洗机前仓，形成一套闭环式输送线；所述视觉识别装置用于识别环形辊道上的工件；工件托盘放置在环形辊道上，所述夹爪库安置在清洗机前仓的侧面。该装置满足了在一台清洗机上混流清洗多种工件的工艺需求。不需操作者参与更换机器人夹爪，不需停机调整清空机床，节省大量人力、物力，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用于 清洗 识别 抓取 不同 零件 装置 | ||
【主权项】：
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