[实用新型]一种物料搬运机器人

摘要

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种物料搬运机器人，包括移动小车、丝杆提升机构以及机械爪机构，所述移动小车包括下底板、上底板以及麦克纳姆轮，其中麦克纳姆轮共有四个，每个所述的麦克纳姆轮均通过减震装置与下底板进行连接，所述丝杆提升机构固定设置在下底板的前方，所述的机械爪机构固定连接在丝杆提升机构前端的可升降机械臂连接支架上。本实用新型通过麦克纳姆轮控制小车的快速前进、灵活转弯，并且增加了弹簧减震装置，减少了设备对于震动的动力响应，有效的保护了设备，通过步进电机控制的丝杠传动装置控制爪子的上升和下降；本实用新型中的舵机控制齿盘部而带动抓取部进行抓取，使得抓取更加牢固可靠。