[实用新型]一种自动化流水线机械手臂支架

摘要

本实用新型公开了一种自动化流水线机械手臂支架，包括机架，所述机架的上端设有安装板，所述机架的内底壁上转动连接有两个第一转轴，且两个第一转轴对称设置，两个所述第一转轴的上端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端固定连接在安装板下端面上，所述机架的内底壁上设有用去驱动第一转轴转动的驱动机构，所述安装板的上端设有机械臂安装机构。本实用新型通过设置两组限位结构，即可同时在手臂固定板上安装两组所需的机械臂，可根据流水线使用需要将对应机械臂转动至流水线一侧，可根据实际使用需要调节安装板的高度，进而提供机械臂使用的合适高度。