[实用新型]一种PCBA板生产流水线用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种PCBA板生产流水线用抓取装置，包括安装槽，安装槽内部一端转动连接有主动轮，安装槽一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端穿入安装槽内部并与主动轮固定连接，安装槽内部远离主动轮的一侧固定安装有从动轮，主动轮通过三根传送带与从动轮传动连接，安装槽顶部一侧开凿有电机槽，电机槽内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有顶板，顶板底部开凿有滑槽，本实用新型的有益效果是：本实用新型同时使用了两组固定夹同时工作，使抓取装置的工作效率可以提高一倍，提高的工作效率。

主权项

1.一种PCBA板生产流水线用抓取装置，包括安装槽(1)，其特征在于：所述安装槽(1)内部一端转动连接有主动轮(3)，所述安装槽(1)一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端穿入安装槽(1)内部并与主动轮(3)固定连接，所述安装槽(1)内部远离主动轮(3)的一侧固定安装有从动轮(5)，所述主动轮(3)通过三根传送带(6)与从动轮(5)传动连接，所述安装槽(1)顶部一侧开凿有电机槽(7)，所述电机槽(7)内部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)顶部固定安装有顶板(10)，所述顶板(10)底部开凿有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部转动连接有丝杆(12)，所述顶板(10)靠近支撑柱(9)的一侧固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端穿入滑槽(11)内部并与丝杆(12)固定连接，所述滑槽(11)内部滑动连接有滑块(14)，所述丝杆(12)贯穿滑块(14)并与滑块(14)螺纹连接，所述滑块(14)底部固定安装有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的输出端固定安装有安装盒(16)，所述安装盒(16)内部固定安装有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出端穿出安装盒(16)底部并固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)底部固定安装有两组固定夹(19)，所述安装板(18)底部且位于固定夹(19)内部固定安装有第二电动伸缩杆(20)，所述第二电动伸缩杆(20)的输出端固定安装有上夹板(21)，所述上夹板(21)的底部固定安装有弹簧(22)，所述上夹板(21)通过弹簧(22)固定安装有下夹板(23)，所述下夹板(23)顶部且位于弹簧(22)内部固定安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)穿过上夹板(21)。/n