[实用新型]一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统有效
| 申请号： | 201920731885.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN209657337U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈泽进 | 申请（专利权）人： | 圣辰自动化技术(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 44429 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤冠萍<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，包括治具侧、机器人侧以及控制箱，在所述治具侧设有用于存储治具身份信息的标识存储单元，在所述机器人侧设有信息读写单元和信息通信单元，所述控制箱包括信息处理单元和控制器单元；本实用新型可以实现机器人侧能够准确无误匹配治具，保障机器人侧正常运行，避免出现治具匹配错误的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 机器人 本实用新型 控制箱 匹配 标识存储单元 信息处理单元 信息读写单元 信息通信单元 控制器单元 基于机器 快换装置 身份信息 识别系统 存储 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，包括治具侧（1）、机器人侧（2）以及控制箱（3），在所述治具侧（1）设有用于存储治具身份信息的标识存储单元（4），在所述机器人侧（2）设有信息读写单元（5）和信息通信单元（6），所述控制箱（3）包括信息处理单元（7）和控制器单元（8）；所述信息读写单元（5）用于通过无线通讯读写标识存储单元（4）中的治具身份信息，所述信息通信单元（6）用于为信息处理单元（7）与信息读写单元（5）提供通信连接，所述信息处理单元（7）与控制器单元（8）连接，所述控制器单元（8）用于向信息处理单元（7）触发读写信号以及用于判断治具身份信息是否是机器人侧（2）需要的治具身份信息，所述信息处理单元（7）用于将控制器单元（8）触发的读写信号转换成信息读写单元（5）能够识别的治具身份信息，以及用于将信息读写单元（5）反馈回的治具身份信息转换成控制器单元（8）能够识别的信号。/n
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