[实用新型]一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统

权利要求书

1.一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，包括治具侧（1）、机器人侧（2）以及控制箱（3），在所述治具侧（1）设有用于存储治具身份信息的标识存储单元（4），在所述机器人侧（2）设有信息读写单元（5）和信息通信单元（6），所述控制箱（3）包括信息处理单元（7）和控制器单元（8）；所述信息读写单元（5）用于通过无线通讯读写标识存储单元（4）中的治具身份信息，所述信息通信单元（6）用于为信息处理单元（7）与信息读写单元（5）提供通信连接，所述信息处理单元（7）与控制器单元（8）连接，所述控制器单元（8）用于向信息处理单元（7）触发读写信号以及用于判断治具身份信息是否是机器人侧（2）需要的治具身份信息，所述信息处理单元（7）用于将控制器单元（8）触发的读写信号转换成信息读写单元（5）能够识别的治具身份信息，以及用于将信息读写单元（5）反馈回的治具身份信息转换成控制器单元（8）能够识别的信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，所述信息处理单元（7）通过总线协议网关（9）与控制器单元（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，所述标识存储单元（4）为高频RFID载码体，所述信息读写单元（5）为RFID高频天线，所述信息通信单元（6）为高频信号连接器，所述信息处理单元（7）为RFID高频处理器。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，所述高频RFID载码体集成嵌入在治具侧（1）。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，所述RFID高频天线集成嵌入在机器人侧（2）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，所述高频信号连接器集成嵌入在机器人侧（2）。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，其特征在于，所述高频信号连接器的一端与RFID高频天线连接，所述高频信号连接器的另一端通过射频馈线与RFID高频处理器连接。