[实用新型]一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，包括治具侧、机器人侧以及控制箱，在所述治具侧设有用于存储治具身份信息的标识存储单元，在所述机器人侧设有信息读写单元和信息通信单元，所述控制箱包括信息处理单元和控制器单元；本实用新型可以实现机器人侧能够准确无误匹配治具，保障机器人侧正常运行，避免出现治具匹配错误的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人治具快换技术领域，特别是涉及一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统。

背景技术

在现代工业4.0中工业机器人的使用越来越多，机器人为最后达到执行各种动作完成各项工作任务的目的，必然需要安装匹配相应的治具及末端执行工具，为实现机器人一机多用及快速切换治具及末端工具必然用到治具快换装置。但随着治具数量的增加容易出现匹配治具错误的现象，造成机器人使用匹配错误的治具执行与治具不相匹配的路径执行动作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种基于机器人治具快换装置的工业识别系统，包括治具侧、机器人侧以及控制箱，在所述治具侧设有用于存储治具身份信息的标识存储单元，在所述机器人侧设有信息读写单元和信息通信单元，所述控制箱包括信息处理单元和控制器单元；所述信息读写单元用于通过无线通讯读写标识存储单元中的治具身份信息，所述信息通信单元用于为信息处理单元与信息读写单元提供通信连接，所述信息处理单元与控制器单元连接，所述控制器单元用于向信息处理单元触发读写信号以及用于判断治具身份信息是否是机器人侧需要的治具身份信息，所述信息处理单元用于将控制器单元触发的读写信号转换成信息读写单元能够识别的治具身份信息，以及用于将信息读写单元反馈回的治具身份信息转换成控制器单元能够识别的信号。

其中，所述信息处理单元通过总线协议网关与控制器单元连接。

其中，所述标识存储单元为高频RFID载码体，所述信息读写单元为RFID高频天线，所述信息通信单元为高频信号连接器，所述信息处理单元为RFID高频处理器。

其中，所述高频RFID载码体集成嵌入在治具侧。

其中，所述RFID高频天线集成嵌入在机器人侧。

其中，所述高频信号连接器集成嵌入在机器人侧。

其中，所述高频信号连接器的一端与RFID高频天线连接，所述高频信号连接器的另一端通过射频馈线与RFID高频处理器连接。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过在治具侧设置标识存储单元、在机器人侧设置信息读写单元以及在控制箱设置信息处理单元，从而实现机器人侧能够准确无误匹配治具，保障机器人侧正常运行，避免出现治具匹配错误的现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：1-治具侧；2-机器人侧；3-控制箱；4-标识存储单元；5-信息读写单元；6-信息通信单元；7-信息处理单元；8-控制器单元；9-总线协议网关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。