[实用新型]一种龙门式机械手有效
| 申请号： | 201920726452.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210048134U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 尤胜弘;林立仁 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种龙门式机械手，包括龙门架和安装在所述龙门架上的两个机械臂，所述龙门架包括横梁和立柱，所述横梁上水平设置有一根平移齿条，所述平移齿条沿所述横梁的长度方向延伸设置，每个所述机械臂包括平移主体和安装在所述平移主体上的平移电机，不同的所述平移电机独立工作，所述平移主体与所述横梁水平滑动连接，所述平移电机的输出轴与所述平移齿条传动连接。本方案的两个机械臂均能独立地到达纸板的两端边缘位置，实现抓取，提高了龙门式机械手的通用性。同时不同机械臂上的平移电机均与同一根所述平移齿条传动连接，使不同的平移电机以同一根平移齿条作为定位基准，从而使两个机械臂的定位精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 平移齿条 平移电机 机械臂 平移 龙门架 横梁 机械手 传动连接 龙门式 抓取 长度方向延伸 本实用新型 自动化设备 边缘位置 定位基准 横梁水平 滑动连接 水平设置 输出轴 纸板 立柱 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式机械手，其特征在于，包括龙门架和安装在所述龙门架上的两个机械臂，所述龙门架包括横梁和立柱，所述横梁上水平设置有一根平移齿条，所述平移齿条沿所述横梁的长度方向延伸设置，每个所述机械臂包括平移主体和安装在所述平移主体上的平移电机，不同的所述平移电机独立工作，所述平移主体与所述横梁水平滑动连接，所述平移电机的输出轴与所述平移齿条传动连接。/n
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