[实用新型]汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构有效
| 申请号： | 201920712022.9 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210058817U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 黄诗绵;周伯乐;傅子裕;张上忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市智致物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 44274 深圳市中联专利代理有限公司 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型专利涉及汽车配件加工的技术领域，公开了汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。本实用新型设置有两个双向夹紧气缸，两个双向夹紧气缸在夹取托架时是相互独立的，实现两个托架同时进行点胶与安装，提高了工作效率，另外通过各机构的协调配合，既能够对托架进行自动供料分离，同时也能实现自动加工。 | ||
| 搜索关键词： | 托架 双向夹紧 连接臂 气缸 安装座 夹取 铰接 本实用新型 旋转气缸 连接板 输出端 主转轴 汽车配件加工 自动上料装置 机械臂机构 工作效率 汽车玻璃 自动供料 自动加工 底端 点胶 上壁 配合 协调 | ||
【主权项】：
1.汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。/n
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