[实用新型]汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构

说明书

本实用新型专利涉及汽车配件加工的技术领域，公开了汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。本实用新型设置有两个双向夹紧气缸，两个双向夹紧气缸在夹取托架时是相互独立的，实现两个托架同时进行点胶与安装，提高了工作效率，另外通过各机构的协调配合，既能够对托架进行自动供料分离，同时也能实现自动加工。

技术领域

本实用新型专利涉及汽车配件加工的技术领域，具体而言，涉及汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构。

背景技术

汽车玻璃上的托架是让汽车门窗玻璃与自动升降机构结合起来的关键部件，其原理是通过胶水把托架与汽车玻璃粘合在一起，在粘合的过程中，必须保证粘合位置的精度和粘合的到位与牢固，一般是人工把托架放到点胶机，然后再通过人工把点完胶的托架放到托架安装机器上，虽然点胶过程和安装过程已实现机器设备的自动化，但仍还需人工对托架进行上下料。

目前，人们通过振动盘的传动机构已经初步实现了机械对托架进行上下料，但传统的振动盘是根据每一种上料产品的特点而专门设计的，他具有很强的独特性，仅适合于品种单一且数量多的托架上料要求，但汽车玻璃款式多，每款的托架都不一样，而传统的振动盘无法适应汽车玻璃托架上料的需求，另外，传统使用的托架夹取装置均只能实现单片夹取，工作效率低下，每天所生产的成品无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，通过夹取机械臂机构设置有两个双向夹紧气缸，并且两个双向夹紧气缸在夹取托架时是相互独立的，实现两个托架同时进行点胶与安装，提高了工作效率旨在解决现有技术中传统使用的托架夹取装置均只能实现单片夹取，工作效率低下，每天所生产的成品无法满足市场需求的问题。

本实用新型是这样实现的，汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。

进一步地，所述主转轴与第一连接臂、第一连接臂与第二连接臂、第二连接臂与旋转气缸的铰接转动方向一致，且均在竖直面上转动。

进一步地，所述双向夹紧气缸两侧的夹取托架呈对称设置，所述夹取托架的内侧壁上均设置有棱条。

进一步地，所述夹取机械臂机构的一侧设置有自动供料器，所述自动供料器输送托架实现供料，且自动供料器包括底座，所述底座固定在机架中部，所述底座的上侧设有抓料盘，所述抓料盘的上部设有上料斗，所述上料斗与抓料盘间设置有通口，且所述抓料盘与上料斗的底端设有震动电机。

进一步地，所述夹取机械臂机构的另一侧设有点胶机，所述点胶机实现托架点胶加工，且所述点胶机包括主机体，所述主机体的顶端一侧设有连接座，所述连接座的顶端中部嵌套有固定柱，所述固定柱的外壁上嵌套有安装套，所述安装套的一侧设有固定板，所述固定板的一侧连接有活动板，所述活动板的一侧固定有点胶架，所述点胶架上固定有点胶头，所述点胶头底端正对于主机体的上壁。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，夹取机械臂机构设置有两个双向夹紧气缸，并且两个双向夹紧气缸在夹取托架时是相互独立的，实现两个托架同时进行点胶与安装，提高了工作效率，并且点胶机能够能够加工不同的托架，提高了装置自身的实用性。

附图说明

图1是本实用新型提供的汽车玻璃托架自动上料装置立体示意图；