[实用新型]汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构

权利要求书

1.汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。

2.如权利要求1所述的汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，所述主转轴与第一连接臂、第一连接臂与第二连接臂、第二连接臂与旋转气缸的铰接转动方向一致，且均在竖直面上转动。

3.如权利要求2所述的汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，所述双向夹紧气缸两侧的夹取托架呈对称设置，所述夹取托架的内侧壁上均设置有棱条。

4.如权利要求3所述的汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，所述夹取机械臂机构的一侧设置有自动供料器，所述自动供料器输送托架实现供料，且自动供料器包括底座，所述底座固定在机架中部，所述底座的上侧设有抓料盘，所述抓料盘的上部设有上料斗，所述上料斗与抓料盘间设置有通口，且所述抓料盘与上料斗的底端设有震动电机。

5.如权利要求4所述的汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，其特征在于，所述夹取机械臂机构的另一侧设有点胶机，所述点胶机实现托架点胶加工，且所述点胶机包括主机体，所述主机体的顶端一侧设有连接座，所述连接座的顶端中部嵌套有固定柱，所述固定柱的外壁上嵌套有安装套，所述安装套的一侧设有固定板，所述固定板的一侧连接有活动板，所述活动板的一侧固定有点胶架，所述点胶架上固定有点胶头，所述点胶头底端正对于主机体的上壁。