[实用新型]一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器有效
| 申请号： | 201920707519.1 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210025330U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 范衠;陈文钊;游煜根;朱贵杰;邱本章;陈京鸣;邓富荣;辛佳铭;梁威翔;侯有钊;符润展 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括捻打模块、夹取模块、定位模块和机械臂连接模块，其特征在于：该捻打模块由气冲锤、气冲锤基座和气冲锤安装座组成，该气冲锤基座上的凸块连接气冲锤，该夹取模块由两个气缸和两个夹爪组成，该夹爪设于该气缸的下端，该捻打模块的气冲锤基座设于该气缸的下端，该定位模块设于气冲锤基座和夹爪之间，并与该夹取模块上的夹爪相配合，用于夹取泄露设备，该机械臂连接模块由主盘和副盘组成，该副盘与定位模块的一侧连接。本机械臂末端执行器结构新颖，操作灵活，采用夹取后斜45°捻打的方式对泄露点进行捻打，可以用于不同管径大小泄漏设备的捻打堵漏。 | ||
| 搜索关键词： | 气冲 夹取 夹爪 定位模块 气缸 机械臂末端 连接模块 机械臂 堵漏 副盘 下端 泄露 本实用新型 凸块连接 泄漏设备 安装座 冲锤 管径 主盘 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，包括捻打模块、夹取模块、定位模块和机械臂连接模块；/n所述捻打模块包括气冲锤、气冲锤基座和气冲锤安装座，所述气冲锤安装座固定设置于所述气冲锤基座上的凸块，所述气冲锤固定夹设于所述冲锤安装座之间；/n所述夹取模块包括气缸、夹爪、所述气缸固定安装于所述气冲锤基座上，所述夹爪设置于所述气缸下端，所述定位模块设置于所述气冲锤基座和夹爪之间；/n所述机械臂连接模块包括固定连接的主盘和副盘，所述副盘与所述定位模块的一侧固定连接，所述主盘用于与机械臂连接。/n
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