[实用新型]一种机械手抓取的大件处理装置有效
| 申请号： | 201920702815.2 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210081350U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 国立明;赵杰;孙文峰;韩文军 | 申请（专利权）人： | 勤威（天津）工业有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301899 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种机械手抓取的大件处理装置，包括机架，其特征在于，所述机架呈长方体结构设置，所述机架上设有水平的滑轨，所述夹爪连有气动压力缸，所述角磨机的磨片与待加工的工件深度R角相适配，所述机械臂的另一侧设有下料平台，所述下料平台的一端安装在所述机架的上表面，所述下料平台的另一端位于所述机架的外侧壁下方，所述下料平台上平行等间距转动安有若干输送辊。本实用新型结构设计合理，操作简便，通过设置机械臂抓取铸件，代替了人员作业，降低了劳动强度，通过设置双头砂轮机、直磨机和角磨机，对铸件的内缘、外缘毛边进行流程化打磨，使得作业时间标准化，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 大件 处理 装置 | ||
【主权项】：
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