[实用新型]一种机械手抓取的大件处理装置

说明书

本实用新型是一种机械手抓取的大件处理装置，包括机架，其特征在于，所述机架呈长方体结构设置，所述机架上设有水平的滑轨，所述夹爪连有气动压力缸，所述角磨机的磨片与待加工的工件深度R角相适配，所述机械臂的另一侧设有下料平台，所述下料平台的一端安装在所述机架的上表面，所述下料平台的另一端位于所述机架的外侧壁下方，所述下料平台上平行等间距转动安有若干输送辊。本实用新型结构设计合理，操作简便，通过设置机械臂抓取铸件，代替了人员作业，降低了劳动强度，通过设置双头砂轮机、直磨机和角磨机，对铸件的内缘、外缘毛边进行流程化打磨，使得作业时间标准化，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手抓取的大件处理装置。

背景技术

20kg以上的刹车自动钳铸铁件在处理毛边时，由于模具分型复杂，毛边走向曲折，砂芯与外模形成的毛边存在于内腔，砂轮片无法磨到，在对刹车自动钳铸铁件进行加工时，需要多次加工，多次搬运，由于铸件重量大，使用纯人力作业，既耗费体力，增大了劳动强度，又大大降低了生产效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种机械手抓取的大件处理装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种机械手抓取的大件处理装置，包括机架，其特征在于，所述机架呈长方体结构设置，所述机架上设有水平的滑轨，所述滑轨的上表面滑动安有吊车，所述吊车上连接有吊装治具，所述吊装治具上安有电磁吸盘，所述滑轨的一侧设有上料滑台，所述上料滑台固接在所述机架上并与所述滑轨垂直设置，所述上料滑台的上部设有开口向上的凹槽结构，所述凹槽结构内同轴设有丝杠，所述丝杠的一端转动安装在所述凹槽结构的内壁上，所述丝杠的另一端贯穿所述凹槽结构的内壁同轴固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下方啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上同轴固接有电机，所述电机安装在所述上料滑台的外侧壁上，所述丝杠上螺纹套有定位工装，所述定位工装的侧壁底部与所述凹槽结构的内壁贴合，所述上料滑台的后侧设有机械臂，所述机械臂的底部固接有旋转台，所述旋转台的下部同轴安有旋转电机，所述旋转电机安装在所述机架上表面的凹槽内，所述机械臂的端部安有夹爪，所述夹爪连有气动压力缸，所述机械臂的一侧设有双头砂轮机，所述双头砂轮机安装在所述机架上，所述双头砂轮机上可拆卸安有砂轮片，所述双头砂轮机的后侧由前向后设有平行的直磨机和角磨机，所述直磨机和所述角磨机均安装在所述机架上，所述直磨机的磨片与待加工的工件内缘相适配，所述角磨机的磨片与待加工的工件深度R角相适配，所述机械臂的另一侧设有下料平台，所述下料平台的一端安装在所述机架的上表面，所述下料平台的另一端位于所述机架的外侧壁下方，所述下料平台上平行等间距转动安有若干输送辊。

所述直磨机采用变频直磨机。

所述角磨机采用变频角磨机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，操作简便，通过设置机械臂抓取铸件，代替了人员作业，降低了劳动强度，通过设置双头砂轮机、直磨机和角磨机，对铸件的内缘、外缘毛边进行流程化打磨，使得作业时间标准化，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图中：1-滑轨；2-吊车；3-吊装治具；4-定位工装；5-上料滑台；6-丝杠；7-夹爪；8-旋转台；9-机械臂；10-双头砂轮机；11-砂轮片；12-直磨机；13-角磨机；14-下料平台；15-输送辊；16-机架；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：