[实用新型]可自动转向的车轮及AGV设备有效
| 申请号： | 201920694939.0 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210310539U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 喻攀;崔俊健;徐锦鑫;陈慧玲 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可自动转向的车轮，包括旋转驱动装置、第一安装板、转动盘和脚轮组件，转动盘可轴向转动地设置在第一安装板下端面上，脚轮组件设置在转动盘上，旋转驱动装置与转动盘传动连接；脚轮组件包括滑轮，滑轮的触地中心点与转动盘的旋转中心点在竖直方向上共线；本实用新型提供一种AGV设备，应用上述可自动转向的车轮。本实用新型的一种可自动转向的车轮能自动全方向转动，能实现驱动轮以较少牵引力驱动AGV设备全方位转向；本实用新型的AGV设备，其驱动轮能以较少牵引力驱动AGV设备全方位转向。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 转向 车轮 agv 设备 | ||
【主权项】：
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