[实用新型]一种抓手装置

摘要

本实用新型公开了一种抓手装置，用于与机器人连接，所述抓手装置包括基架、吸盘组件，以及用于与所述机器人固定的连接卡盘，所述连接卡盘固定设置于所述基架，所述吸盘组件固定于所述基架的背离所述连接卡盘的一面，所述吸盘组件包括互相连接的导向杆和真空吸盘，所述导向杆垂直固定于所述基架，所述导向杆与真空吸盘之间设有弹簧，所述压缩吸盘的数量为多个。本实用新型既能保证所有的真空吸盘与待抓取工件之间接触良好，又能防止损坏工件，而且真空吸盘与工件的侧面通过真空吸力抓取工件，避免了传统的刚性夹紧件将工件外缘损坏。