[实用新型]一种机器人系统跟踪机械化输送的编码器安装结构

摘要

本实用新型公开一种机器人系统跟踪机械化输送的编码器安装结构，包括用于传递速度和扭矩的齿轮传动机构，设在机械化输送设备电机驱动轴和编码器传动轴之间，齿轮传动机构包括主动齿轮与从动齿轮，其中的主动齿轮安装于机械化输送设备驱动电机输出轴的安装法兰上，从动齿轮安装于从动轴上，从动轴和编码器轴之间使用弹性联轴器连接，以传递速度和扭矩。本实用新型，使用齿轮传动机构，传动精度较高、瞬时传动比保持恒定、不会产生编码器脉冲损失、结构紧凑、占地面积较小，采用模块化设计和安装，便于安装和维护保养，工作稳定可靠，使用寿命较长。