[实用新型]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201920672920.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210258393U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 清水拓郎;中河原亜纪子;贞清雅行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山2-*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种车辆控制系统。本实用新型的车辆控制系统包括自动驾驶控制部、手动驾驶控制部、对自动驾驶控制与手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部、及判定车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部，驾驶切换控制部当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。本实用新型的车辆控制系统在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
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