[实用新型]一种全真环境模拟器自由度运动模组有效
| 申请号： | 201920670194.4 | 申请日： | 2019-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN210850245U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王水静 | 申请（专利权）人： | 司晨鸟智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全真环境模拟器自由度运动模组，包括底架、Y轴伺服电机、直角减速机和Z轴伺服电机，所述底架的底部边缘处安装有Y轴伺服电机和直角减速机，且直角减速机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一端啮合连接有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮均位于底架的上端面，所述底架的顶部固定有安装盘，所述底架上端面的中部安装有集电环，所述内齿环的顶部边缘处设置有紧固件，所述Z轴传动齿轮的一端啮合连接有Z轴齿条，且Z轴齿条的顶部与导轨条的顶部之间固定连接。该全真环境模拟器自由度运动模组，可以实现全真环境模拟器的多角度自由运行，同时提供足够的强度对全真环境模拟器进行支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 模拟器 自由度 运动 模组 | ||
【主权项】：
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