[实用新型]鱼眼相机标定的标靶及系统有效
申请号: | 201920664110.6 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN209820398U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 苏显渝;艾佳;邵双运 | 申请(专利权)人: | 四川深瑞视科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01M11/00;G06T7/80 |
代理公司: | 44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 吕静 |
地址: | 610041 四川省成都市武侯*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请提供了一种用于鱼眼相机标定的标靶及系统,所述标靶包括壳体以及多个标记点,所述壳体包括向所述壳体内部凹陷的半球形内表面,所述多个标记点为形成于所述半球形内表面的多个孔洞或安装在孔洞内侧的球形标记点。从而鱼眼相机可以拍摄所述标靶得到标靶图像,再通过电子设备对所述标靶图像进行分析处理,即可实现只采集一幅标靶图像完成对所述鱼眼相机的快速及高精度的标定。 | ||
搜索关键词: | 标靶图像 鱼眼相机 标记点 标靶 孔洞 半球形 内表面 标定 壳体 电子设备 分析处理 壳体内部 凹陷 采集 拍摄 申请 | ||
【主权项】:
1.一种鱼眼相机标定的标靶,其特征在于,所述标靶包括壳体以及多个标记点,所述壳体包括向所述壳体内部凹陷的半球形内表面,所述多个标记点为形成于所述半球形内表面的多个孔洞,所述孔洞的中心到半球形内表面的球心的距离等于所述半球形内表面的半径。/n
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