[实用新型]鱼眼相机标定的标靶及系统有效
| 申请号： | 201920664110.6 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209820398U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 苏显渝;艾佳;邵双运 | 申请（专利权）人： | 四川深瑞视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01M11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标靶图像 鱼眼相机 标记点 标靶 孔洞 半球形 内表面 标定 壳体 电子设备 分析处理 壳体内部 凹陷 采集 拍摄 申请 | ||
1.一种鱼眼相机标定的标靶，其特征在于，所述标靶包括壳体以及多个标记点，所述壳体包括向所述壳体内部凹陷的半球形内表面，所述多个标记点为形成于所述半球形内表面的多个孔洞，所述孔洞的中心到半球形内表面的球心的距离等于所述半球形内表面的半径。
2.如权利要求1所述的标靶，其特征在于，所述标靶还包括至少一个光源，所述至少一个光源设置于所述壳体内部，所述至少一个光源发出的光照射到所述多个孔洞，在所述半球形内表面形成所述标记点。
3.如权利要求2所述的标靶，其特征在于，所述多个孔洞上贴有覆盖所述孔洞的透光的漫反射薄膜。
4.如权利要求1所述的标靶，其特征在于，所述半球形内表面为黑色。
5.如权利要求1所述的标靶，其特征在于，所述多个标记点的数目不少于23个，其中一个标记点设置于所述半球形内表面的中心位置。
6.一种鱼眼相机标定的标靶，其特征在于，所述标靶包括壳体以及多个标记点，所述壳体包括向所述壳体内部凹陷的半球形内表面，所述半球形内表面上开设有多个孔洞，所述半球形内表面的多个孔洞内安装有多个球形标记点，所述多个球形标记点的直径相同，且所述球形标记点的球心在孔洞的中心与半球形内表面的球心的连线上。
7.如权利要求6所述的标靶，其特征在于，所述球形标记点表面为漫反射表面，所述标靶还包括至少一个光源，所述至少一个光源设置于所述半球形内表面，所述至少一个光源发出的光照射到多个球形标记点上，在所述半球形内表面形成所述多个标记点。
8.如权利要求6所述的标靶，其特征在于，所述球形标记点为自发光标记点。
9.如权利要求6所述的标靶，其特征在于，所述多个标记点的数目不少于23个，其中一个标记点设置于所述半球形内表面的中心位置。
10.一种相机标定系统，其特征在于，包括鱼眼相机、电子设备以及如权利要求1至9任一项所述的标靶，所述鱼眼相机设置于所述标靶的半球形内表面的球心位置，所述电子设备与所述鱼眼相机电性连接；所述电子设备用于根据标靶图像对所述鱼眼相机进行标定，所述标靶图像为所述鱼眼相机设置于所述标靶的球心位置拍摄标靶所得到的。
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