[实用新型]一种立体式草莓采摘机有效
| 申请号： | 201920657186.6 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210247574U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 贺光硕;胡如意;石雪苗;王晶;殷俊豪;崔言 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 830047 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种立体式草莓采摘机，包括由上至下依次连接的采摘机构、升降平台、移动机构以及PLC控制机构，采摘机构呈方体框架结构，采摘机构框架内侧还设有控制机构，升降平台坐落于移动机构上方，升降平台的下平台为方型环状结构，且其环状结构中心的镂空部位与移动机构的顶端平台大小相互吻合；采摘机构上端通过可旋转操作盘连接有机械臂，采摘结构内侧于机械臂下方设置有输送带，输送带末端设有一组限位固定架，限位固定架之间设有可沿固定架滑动的收集框；升降平台底部一侧支撑杆固定于平台上，其另一侧支撑杆末端连接有滑动轮，带有滑动轮的支撑杆内侧设有用于限制滑动轮滑动的限位板，升降平台上设有用于推动平台上平面的液压缸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 草莓 采摘 | ||
【主权项】：
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