[实用新型]一种六轴机器人激光焊接装置

摘要

本实用新型公开一种六轴机器人激光焊接装置，包括：六轴机械手，安装在所述六轴机械手上的激光焊接头，以及控制所述六轴机械手动作的控制器；其特征在于，所述激光焊接头包括出光筒，在所述出光筒前端设置有光源，在所述出光筒内设有半反镜片，一相机采集所述半反镜片反射的图像，所述控制器与所述相机连接。本实用新型通过在激光焊接头上设置光源和相机，利用相机采集产品内部的图像，工作时，可根据采集到的图像控制激光焊接头自我调节路径和参数，可降低对产品定位治具的精度要求，大大降低作业人员的技能要求和作业强度，利于实现多维度的焊接目的。