[实用新型]一种六轴机器人激光焊接装置

说明书

本实用新型公开一种六轴机器人激光焊接装置，包括：六轴机械手，安装在所述六轴机械手上的激光焊接头，以及控制所述六轴机械手动作的控制器；其特征在于，所述激光焊接头包括出光筒，在所述出光筒前端设置有光源，在所述出光筒内设有半反镜片，一相机采集所述半反镜片反射的图像，所述控制器与所述相机连接。本实用新型通过在激光焊接头上设置光源和相机，利用相机采集产品内部的图像，工作时，可根据采集到的图像控制激光焊接头自我调节路径和参数，可降低对产品定位治具的精度要求，大大降低作业人员的技能要求和作业强度，利于实现多维度的焊接目的。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种六轴机器人激光焊接装置。

背景技术

在汽车领域，对阀体内腔金属连接件间的精密焊接要求越来越高，传统的焊接方式已很难满足对复杂内腔内部连接件的多维度精密焊接要求；且同一功能的阀体，款式也越发多样，更新换代速度也越来越快，市面上的机械手焊接机，已很难满足企业对高兼容性焊接机的使用需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于兼容性好、能快速适应新产品焊接的六轴机器人激光焊接装置。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种六轴机器人激光焊接装置，包括：六轴机械手，安装在所述六轴机械手上的激光焊接头，以及控制所述六轴机械手动作的控制器；其特征在于，所述激光焊接头包括出光筒，在所述出光筒前端设置有光源，在所述出光筒内设有半反镜片，一相机采集所述半反镜片反射的图像，所述控制器与所述相机连接。

作为上述方案的进一步说明，所述半反镜片倾斜设置在所述出光筒内，所述半反镜片与所述出光筒的轴线呈45°夹角。

作为上述方案的进一步说明，所述相机通过全反镜片采集所述半反镜片反射的图像，所述全反镜片与所述半反镜片平行、将所述半反镜片反射来的图像折转90°后进入所述相机。

作为上述方案的进一步说明，所述相机为CCD相机。

作为上述方案的进一步说明，所述光源为环形光源，所述环形光源与所述出光筒同轴。

作为上述方案的进一步说明，所述光源为LED光源。

作为上述方案的进一步说明，在所述控制器上连接有操作显示器，在所述操作显示器上设有操控按键、显示窗口、坐标输入窗口和自动运行按键，所述操控按键用来控制所述六轴机械手的动作，所述显示窗口用来显示所述相机采集到的图像，所述坐标输入窗口用来输入所述六轴机械手的初始坐标，所述自动运行按键用来启动所述六轴机械手焊接。

本实用新型的有益效果是：

一、通过在激光焊接头上设置光源和相机，利用相机采集产品内部的图像，工作时，可根据采集到的图像控制激光焊接头自我调节路径和参数，可降低对产品定位治具的精度要求，大大降低作业人员的技能要求和作业强度，利于实现多维度的焊接目的。

二、通过设置出光筒，并配备相应的半反镜片、全反镜片，结构紧凑，既不影响激光的出射，又能实现图像的准确采集。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的六轴机器人激光焊接装置结构示意图。

图2所示为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1：六轴机械手，2：激光焊接头，3：出光筒，4：光源，5：半反镜片，6：相机，7：全反镜片。

具体实施方式