[实用新型]一种六轴机器人激光焊接装置

权利要求书

1.一种六轴机器人激光焊接装置，包括：六轴机械手，安装在所述六轴机械手上的激光焊接头，以及控制所述六轴机械手动作的控制器；其特征在于，所述激光焊接头包括出光筒，在所述出光筒前端设置有光源，在所述出光筒内设有半反镜片，一相机采集所述半反镜片反射的图像，所述控制器与所述相机连接。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光焊接装置，其特征在于，所述半反镜片倾斜设置在所述出光筒内，所述半反镜片与所述出光筒的轴线呈45°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光焊接装置，其特征在于，所述相机通过全反镜片采集所述半反镜片反射的图像，所述全反镜片与所述半反镜片平行、将所述半反镜片反射来的图像折转90°后进入所述相机。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光焊接装置，其特征在于，所述相机为CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光焊接装置，其特征在于，所述光源为环形光源，所述环形光源与所述出光筒同轴。

6.根据权利要求1或5所述的一种六轴机器人激光焊接装置，其特征在于，所述光源为LED光源。

7.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光焊接装置，其特征在于，在所述控制器上连接有操作显示器，在所述操作显示器上设有操控按键、显示窗口、坐标输入窗口和自动运行按键，所述操控按键用来控制所述六轴机械手的动作，所述显示窗口用来显示所述相机采集到的图像，所述坐标输入窗口用来输入所述六轴机械手的初始坐标，所述自动运行按键用来启动所述六轴机械手焊接。