[实用新型]扰流板打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种扰流板打磨机器人，包括工作台、与工作台可拆卸式连接的靠模及设置在工作台一侧的机械手，机械手的自由端设置打磨机构；靠模设置在工作台的工作台面板上。本实用新型靠模好更换；原来上新件要上下调整角度，现在角度是固定的，翻转工作台可三个工位翻转，翻转定位由工作台翻转角度固定，替换靠模后翻转角度不变，不需要重新调整，采用整体替换靠模的方式，产品通用性强。打磨定位精确，尤其适用对打磨效果要求高的注塑产品；采用真空吸盘方式固定扰流板，且由电气自动化自动控制，打磨完产品直接松开吸盘，并由靠模底部支架挑起产品，操作人员只需拿走打磨完成的产品即可，操作方便且节省时间。