[实用新型]扰流板打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种扰流板打磨机器人，包括工作台、与工作台可拆卸式连接的靠模及设置在工作台一侧的机械手，机械手的自由端设置打磨机构；靠模设置在工作台的工作台面板上。本实用新型靠模好更换；原来上新件要上下调整角度，现在角度是固定的，翻转工作台可三个工位翻转，翻转定位由工作台翻转角度固定，替换靠模后翻转角度不变，不需要重新调整，采用整体替换靠模的方式，产品通用性强。打磨定位精确，尤其适用对打磨效果要求高的注塑产品；采用真空吸盘方式固定扰流板，且由电气自动化自动控制，打磨完产品直接松开吸盘，并由靠模底部支架挑起产品，操作人员只需拿走打磨完成的产品即可，操作方便且节省时间。

技术领域

本实用新型涉及一种扰流板打磨机器人。

背景技术

原有打磨系统适合打磨吹塑产品，打磨面大，打磨力度大，定位不精确，对打磨效果要求高的注塑产品不适用。原有打磨系统通用性不强，产品定位方式调整较麻烦，替换不同产品靠模后需要较长时间重新调整定位，以及重新编程调试。原有打磨系统固定产品为拧螺丝方式，浪费操作时间且取放产品不方便。公开号为CN207971779U的专利：一种汽车扰流板自动打磨设备，包括主框架、治具固定组件、机器人打磨组件、砂纸更换组件以及灰尘收集罩，砂纸更换组件设置在主框架的一侧，砂纸更换组件上叠装有多层砂纸并用于在打磨头上的砂纸磨损后实现打磨砂纸自动更换，灰尘收集罩设置在治具固定组件的下侧并用于对打磨的灰尘进行收集。本实用新型的优点在于节省人力，提高产品质量稳定性，避免安全隐患，改善车间环境，提高工厂自动化水平，打磨动力设备外形精巧，机器人动作时能打磨到所有要求打磨的区域，系统需要具备防尘防噪功能。但上件下件仍然要通过繁琐的拧螺丝卸螺丝等一系列动作，并且还要重新调整角度等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种扰流板打磨机器人，上新件要不用调整角度，产品通用性强。打磨定位精确，尤其适用对打磨效果要求高的注塑产品；操作方便且节省时间。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种扰流板打磨机器人，包括工作台、与工作台可拆卸式连接的靠模及设置在工作台一侧的机械手，机械手的自由端设置打磨机构；靠模设置在工作台的工作台面板上。靠模与工作台通过螺丝等可拆卸方式连接，采用靠模整体替换的方式，这样实现了每个产品配备一副产品靠模，靠模保证打磨产品的定位精度。

进一步的技术方案是，靠模通过螺栓与工作台固定连接；靠模与工作台由上至下设置；靠模内设置若干个真空吸盘。靠模上设置若干个上下贯穿的通孔，真空吸盘通过连接杆固定连接在通孔的孔侧壁上，多个真空吸盘通过连接管串联连接(相邻真空吸盘之间通过连接管连接，其中一个真空吸盘的一侧通过连接管与前一个真空吸盘相连，另一侧通过连接管与抽气泵相连)；靠模上配备吸盘抽真空吸紧装置，将产品固定在产品靠模上，原有打磨系统固定产品为拧螺丝方式，浪费操作时间且取放产品不方便。现有打磨设备为真空吸盘方式固定产品，且由电气自动化自动控制，打完产品直接松开吸盘，并由靠模底部支架挑起产品，操作人员只需拿走打磨完成的产品即可，操作方便且节省时间。

进一步的技术方案是，工作台包括底座及转动设置在底座上的工作台面板，工作台面板呈矩形板状，工作台面板下固定连接两个翻转杆，翻转杆固定连接水平转轴，水平转轴连接在翻转杆中部位置，转轴转动连接在底座的轴孔上，翻转杆的下端通过连杆机构与翻转气缸相连，翻转气缸固定在底座的一个侧面上。连杆机构包括第一杆及第二杆，第一杆的一端铰接在翻转杆上，第一杆的另一端铰接在第二杆的一端上，第二杆的另一端固定连接在翻转气缸其活塞杆上。

进一步的技术方案为，底座其设有翻转气缸侧面的相对侧面上固定设置两个定位块，两个定位块位于翻转杆的转动轨迹上且两个定位块呈90°夹角设置，两个定位块分别与水平线呈45°夹角设置。这样设置后翻转工作台可三个工位翻转，翻转定位由工作台固定翻转角度控制，替换靠模后翻转角度不变，不需要重新调整。