[实用新型]扰流板打磨机器人

权利要求书

1.扰流板打磨机器人，其特征在于，包括工作台、与工作台可拆卸式连接的靠模及设置在工作台一侧的机械手，机械手的自由端设置打磨机构；靠模设置在工作台的工作台面板上。

2.根据权利要求1所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，所述靠模通过螺栓与工作台固定连接；靠模与工作台由上至下设置；靠模内设置若干个真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，所述工作台包括底座及转动设置在底座上的工作台面板，工作台面板呈矩形板状，工作台面板下固定连接两个翻转杆，翻转杆固定连接水平转轴，水平转轴连接在翻转杆中部位置，转轴转动连接在底座的轴孔上，翻转杆的下端通过连杆机构与翻转气缸相连，翻转气缸固定在底座的一个侧面上。

4.根据权利要求3所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，底座其设有翻转气缸侧面的相对侧面上固定设置两个定位块，两个定位块位于翻转杆的转动轨迹上且两个定位块呈90°夹角设置，两个定位块分别与水平线呈45°夹角设置。

5.根据权利要求4所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，所述靠模其产品抵靠面上设置凹槽，凹槽内设置扰流板顶升架，扰流板顶升架的一部分位于凹槽内且位于凹槽内的部分低于凹槽槽口，扰流板顶升架未位于凹槽内的部分与顶升气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，所述靠模与工作台通过电磁方式可拆卸式连接，工作台包括底座及转动设置在底座上的工作台面板，工作台面板呈矩形板状，工作台面板的一角上固定设有角钢状限位抵靠部且角钢状限位抵靠部的两块板均垂直于工作台面板，靠模上设置与限位抵靠部适配的仿形定位凸起。

7.根据权利要求6所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，限位抵靠部的两块板上分别设有电磁铁，两个电磁铁设置在限位抵靠部其呈矩形的端面上，靠模其仿形定位凸起上对应位置固定设置与电磁铁配合的铁块；仿形定位凸起与限位抵靠部之间设置角钢状的充气袋，充气袋采用弹性橡胶材质制成且固定连接在限位抵靠部上。

8.根据权利要求6所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，限位抵靠部的两块板上分别设有电磁铁，两个电磁铁设置在限位抵靠部其呈矩形的端面上，靠模其仿形定位凸起上对应位置固定设置与电磁铁配合的铁块；仿形定位凸起与限位抵靠部之间设置两个矩形板状的充气袋，两个充气袋分别固定连接在限位抵靠部其面向仿形定位凸起的两个表面上。

9.根据权利要求1所述的扰流板打磨机器人，其特征在于，所述工作台包括底座及转动设置在底座上的工作台面板，工作台面板呈矩形板状，工作台面板上设置一个穿孔，穿孔穿过工作台面板的两个侧面，穿孔内设置弹性绳，弹性绳的一端固定连接在工作台面板的一个侧面上，弹性绳的另一端绕过工作台面板的板面且穿过穿孔后伸出，弹性绳伸出穿孔的一端固定连接一段包含齿形表面的硬橡胶条，底座其靠近硬橡胶条的部分固定设置齿轮组，齿轮组的输出齿轮与硬橡胶条的齿形表面相啮合；靠模中部设置贯穿靠模两侧的凹槽；打磨机构包括固定在机械手自由端的打磨头外壳，打磨头外壳内固定设置打磨电机，打磨电机的电机轴两端均伸出打磨头外壳且其中一个伸出部分上固定连接打磨头，电机轴其另一个伸出部分通过软轴与齿轮组的输入齿轮的轮轴固定连接。