[实用新型]同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构有效
| 申请号： | 201920643321.1 | 申请日： | 2019-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN210161140U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 邹晓晖;王红州;陈润六;占晓煌 | 申请（专利权）人： | 江西制造职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330095 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接构件、第二连接构件、连接杆、动平台、第一传动杆、第二传动杆、第一伺服电机和第二伺服电机。在两台伺服电机的驱动下，动平台可实现平面两自由度平动运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 传动 结构 外转 驱动 平动 抓取 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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