[实用新型]一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车有效
| 申请号： | 201920626515.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209848315U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王高才;许恒恺;焦二辉;曹耀镱;李欢乐;张一凡;罗林雷;张明慧 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/267;A63H17/26;A63H23/14 |
| 代理公司： | 41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 李真真 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车，包括相配合的车身、车盖，还包括微型防水摄像头、小型步进电机、控制电路板、电源、动力电机、爪轮；爪轮为向上弯折的弧形结构且具有一用于抓地的外弧面，外弧面的一端为转动中心端且通过转动轴与动力电机的输出端连接，外弧面的另一端朝上，外弧面的弯折部分与地面接触；车身前、后分别设有不同容量的水面空气密封仓，车身内中心位置设置小型步进电机，小型步进电机的输出端通过转轴连接支撑杆，微型防水摄像头固接在支撑杆的顶端；本实用新型灵活高效，具备水陆两栖且能摄影侦察的能力，实现了在陆地和水面均能行进、转向、停止、后退等多种动作，满足儿童成长需求，更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 小型步进电机 外弧 车身 防水摄像头 动力电机 支撑杆 爪轮 侦察 本实用新型 控制电路板 输出端连接 成长需求 地面接触 弧形结构 水陆两栖 水面空气 向上弯折 转动中心 转轴连接 密封仓 输出端 外弧面 玩具车 转动轴 朝上 车盖 固接 弯折 电源 行进 陆地 水面 灵活 摄影 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车，包括相配合的车身（1）、车盖（2），其特征在于：还包括微型防水摄像头（3）、小型步进电机（4）、控制电路板（5）、电源（6）、动力电机（7）、爪轮（8）；所述车身（1）内部设置控制电路板（5）和电源（6），所述微型防水摄像头（3）、小型步进电机（4）、电源（6）、动力电机（7）均与控制电路板（5）相连，所述微型防水摄像头（3）、小型步进电机（4）、动力电机（7）均与电源（6）相连；/n所述爪轮（8）分别与车身（1）内的动力电机（7）对应连接且平行分布在车身（1）两侧，所述爪轮（8）为向上弯折的弧形结构且具有一用于抓地的外弧面（801），所述外弧面（801）的一端为转动中心端（802）且通过转动轴与动力电机（7）的输出端连接，外弧面（801）的另一端朝上，外弧面（801）的弯折部分（803）与地面接触；/n所述车身（1）前、后分别设有不同容量的水面空气密封仓（9），车身（1）内中心位置设置小型步进电机（4），小型步进电机（4）的输出端通过转轴连接支撑杆（10），所述微型防水摄像头（3）固接在支撑杆（10）的顶端，支撑杆（10）通过轴承与车盖（2）连接。/n
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