[实用新型]一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车有效

专利信息
申请号: 201920626515.0 申请日: 2019-05-05
公开(公告)号: CN209848315U 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 王高才;许恒恺;焦二辉;曹耀镱;李欢乐;张一凡;罗林雷;张明慧 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/267;A63H17/26;A63H23/14
代理公司: 41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 代理人: 李真真
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 小型步进电机 外弧 车身 防水摄像头 动力电机 支撑杆 爪轮 侦察 本实用新型 控制电路板 输出端连接 成长需求 地面接触 弧形结构 水陆两栖 水面空气 向上弯折 转动中心 转轴连接 密封仓 输出端 外弧面 玩具车 转动轴 朝上 车盖 固接 弯折 电源 行进 陆地 水面 灵活 摄影 配合
【权利要求书】:

1.一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,包括相配合的车身(1)、车盖(2),其特征在于:还包括微型防水摄像头(3)、小型步进电机(4)、控制电路板(5)、电源(6)、动力电机(7)、爪轮(8);所述车身(1)内部设置控制电路板(5)和电源(6),所述微型防水摄像头(3)、小型步进电机(4)、电源(6)、动力电机(7)均与控制电路板(5)相连,所述微型防水摄像头(3)、小型步进电机(4)、动力电机(7)均与电源(6)相连;

所述爪轮(8)分别与车身(1)内的动力电机(7)对应连接且平行分布在车身(1)两侧,所述爪轮(8)为向上弯折的弧形结构且具有一用于抓地的外弧面(801),所述外弧面(801)的一端为转动中心端(802)且通过转动轴与动力电机(7)的输出端连接,外弧面(801)的另一端朝上,外弧面(801)的弯折部分(803)与地面接触;

所述车身(1)前、后分别设有不同容量的水面空气密封仓(9),车身(1)内中心位置设置小型步进电机(4),小型步进电机(4)的输出端通过转轴连接支撑杆(10),所述微型防水摄像头(3)固接在支撑杆(10)的顶端,支撑杆(10)通过轴承与车盖(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述动力电机(7)的个数为4个。

3.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述动力电机(7)为小型直流减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述爪轮(8)的个数为4个,所述爪轮(8)分别位于车身(1)的四个角处且相互平行、方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述外弧面(801)的弯折部分(803)设有用于与地面产生摩擦力的花纹。

6.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述电源(6)为可充电的蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述控制电路板(5)通过蓝牙与外部的遥控器连接。

8.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述车身(1)、车盖(2)均采用轻质型的硬质塑料材质。

9.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述车身(1)和车盖(2)均设有包覆的防水膜,所述车身(1)的车轴处均设有防水垫圈。

10.根据权利要求1所述的一种仿生龟运动的水陆侦察玩具车,其特征在于:所述支撑杆(10)为伸缩杆体。

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