[实用新型]一种喷涂机器人有效
申请号: | 201920619472.3 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN210098005U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请(专利权)人: | 清研同创机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B05B12/08 | 分类号: | B05B12/08;B05B13/04;B05B15/00;B05B15/50;B25J11/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300304 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种喷涂机器人,包括喷枪和机器人本体;机器人本体包括顺序连接的第一组件、第二组件、第三组件、第四组件、第五组件、第六组件和第七组件,第七组件连接喷枪,第一组件与外部装置连接;其中,第二组件与第一组件通过第一转动部转动连接,第三组件与第二组件通过第二转动部转动连接,第四组件与第三组件通过第三转动部转动连接,第五组件与第四组件通过第四转动部转动连接,第六组件与第五组件通过第五转动部转动连接,第七组件与第六组件通过第六转动部转动连接。本实用新型所述的一种喷涂机器人,采用模块化、轻量化的设计,使结构配合更加紧凑合理,提高机器人的工作范围,应用范围更广,更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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