[实用新型]一种用于半导体晶棒磨削工序的上下料装置有效
申请号: | 201920614783.0 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN210115803U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 徐公志;于秀升;解培玉;乔石 | 申请(专利权)人: | 青岛高测科技股份有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 张明利 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于半导体晶棒磨削工序的上下料装置,属于半导体晶棒加工设备技术领域,上下料装置包括晶棒输送组件、定位组件、夹爪组件、机械手以及防护组件,晶棒输送组件用于承载待磨削半导体晶棒以及磨削后半导体晶棒,所述夹爪组件上设有用于对待磨削半导体晶棒进行对中检测的探针,本实用新型通过夹爪组件、机械手与配合,实现自动上下料,通过晶棒输送组件与定位组件配合,实现高精度定位,同时,机械手可根据探针检测结果对待磨削半导体晶棒实现自动对中、自动调整,且对中精度高,此外,夹爪组件适用于夹取不同长度及直径的晶棒,适应性强,可极大提高生产效率,使生产人员摆脱繁重的体力劳动。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 半导体 磨削 工序 上下 装置 | ||
【主权项】:
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