[实用新型]一种基于电磁铁的自行机构有效
| 申请号： | 201920609773.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209938896U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王树波 | 申请（专利权）人： | 王树波 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 21220 大连非凡专利事务所 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于电磁铁的自行机构，其特征在于：所述的自行机构包括后车体（1）和前车体（2），所述后车体（1）包括后框架（3），后框架（3）的底部对称地设置有两个后轮（4），后框架（3）底部还设置有电磁铁机构，在后框架（3）的顶端面上设置有电机（5），所述电机（5）的工作端上设置有主动齿（6），所述主动齿（6）与被动齿（7）相啮合，所述被动齿（7）位于丝杠（8）的端部，所述丝杠（8）转动支撑在位于后框架（3）上的支撑块（9）上。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够贴合船体底部的外壳上行走，以便于对其上的垢层进行清理的基于电磁铁的自行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 后框架 自行机构 电磁铁 被动齿 后车体 主动齿 丝杠 电机 啮合 本实用新型 电磁铁机构 后轮 转动支撑 工作端 前车体 垢层 贴合 船体 对称 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁铁的自行机构，其特征在于：所述的自行机构包括后车体（1）和前车体（2），/n所述后车体（1）包括后框架（3），后框架（3）的底部对称地设置有两个后轮（4），后框架（3）底部还设置有电磁铁机构，在后框架（3）的顶端面上设置有电机（5），所述电机（5）的工作端上设置有主动齿（6），所述主动齿（6）与被动齿（7）相啮合，所述被动齿（7）位于丝杠（8）的端部，所述丝杠（8）转动支撑在位于后框架（3）上的支撑块（9）上，/n所述前车体（2）包括第一前框架（10）和第二前框架（11），所述第二前框架（11）的底部对称地设置有两个前轮（12），同时第二前框架（11）的底部还设置有电磁铁机构，所述第一前框架（10）上则设置有丝母座（13），所述丝母座（13）与所述丝杠（8）螺纹连接，所述第一前框架（10）和第二前框架（11）之间相互铰接，/n所述电磁铁机构包括两个对称设置的支撑板（14），所述支撑板（14）上通过多根弹簧（15）支撑有电磁铁（16），所述电磁铁（16）的顶部开设有导向槽（17），在后框架（3）和第二前框架（11）的底端面上则设置有与所述导向槽（17）相匹配的导柱（18），/n所述后框架（3）和第二前框架（11）上均设置有空心的浮箱（19），两个浮箱（19）所能提供的最大浮力大于本自行机构的总重力。/n
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