[实用新型]一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路有效
| 申请号： | 201920609548.4 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209486518U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈登峰;陈鹏文;王凯;肖海燕;耿建勤;王帅举 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C33/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路，包括：主控制电路、电源电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和姿态反馈电路；主控制电路的电源输入端与电源电路相连接；姿态反馈电路的姿态数据输出端与主控制电路的姿态反馈信号输入端相连接；电机驱动电路的接收端与主控制电路的电机驱动输出端相连接；舵机驱动电路的接收端与主控制电路的舵机驱动输出端相连接；主控制电路产生PWM信号通过隔离芯片控制两个舵机；主控制电路产生pluse1和pluse2分别控制两个电机驱动。本实用新型的控制电路，可适应仿昆虫式扑翼无人机的飞行方式和飞行特点，能够做到空中悬停和翻转，可增加无人机飞行控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制电路 控制电路 姿态反馈 扑翼 昆虫 电机驱动电路 舵机驱动电路 本实用新型 电机驱动 电源电路 接收端 电路 无人机飞行控制 电源输入端 舵机驱动 飞行方式 飞行特点 隔离芯片 信号输入 姿态数据 输出 输出端 翻转 舵机 悬停 | ||
【主权项】：
1.一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路，其特征在于，包括：主控制电路、电源电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和姿态反馈电路；主控制电路设置有电源输入端、无线接收输入端、电机驱动输出端、舵机驱动输出端及姿态反馈信号输入端，主控电路用于接收和处理各输入端的信息以及输出控制信号；主控制电路的电源输入端与电源电路相连接，电源电路用于为主控制电路提供工作电压；姿态反馈电路的姿态数据输出端与主控制电路的姿态反馈信号输入端相连接；姿态反馈电路用于测量扑翼无人机的姿态数据，其电路中使用的是IIC通信；电机驱动电路的接收端与主控制电路的电机驱动输出端相连接，电机驱动电路用于分别控制仿昆虫式扑翼无人机的左翼电机驱动和右翼电机驱动；舵机驱动电路的接收端与主控制电路的舵机驱动输出端相连接，舵机驱动电路用于控制仿昆虫式扑翼无人机的调向舵机和二面角舵机，以实现无人机的飞行方向、俯仰和偏航角度调节；其中，主控制电路产生PWM信号通过隔离芯片控制两个舵机；主控制电路产生pluse1和pluse2分别控制两个电机驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安建筑科技大学，未经西安建筑科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920609548.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
