[实用新型]一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路，包括：主控制电路、电源电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和姿态反馈电路；主控制电路的电源输入端与电源电路相连接；姿态反馈电路的姿态数据输出端与主控制电路的姿态反馈信号输入端相连接；电机驱动电路的接收端与主控制电路的电机驱动输出端相连接；舵机驱动电路的接收端与主控制电路的舵机驱动输出端相连接；主控制电路产生PWM信号通过隔离芯片控制两个舵机；主控制电路产生pluse1和pluse2分别控制两个电机驱动。本实用新型的控制电路，可适应仿昆虫式扑翼无人机的飞行方式和飞行特点，能够做到空中悬停和翻转，可增加无人机飞行控制的灵活性。

技术领域

本实用新型属于飞行器控制技术领域，特别涉及一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路。

背景技术

无人机行业迅速发展，各式各样的无人机逐渐出现；具体包括：四旋翼式、扑翼式和固定翼式等类型无人机。扑翼无人机中，大多数仿真扑翼是仿真于鸟类飞行，存在仿真体型较大，不适用于小型特殊环境，以及飞行状态较单一的缺陷。

目前，针对上述缺陷，开发出了仿真昆虫无人机，其仿真体型较小，适用于小型特殊环境的飞行，且飞行状态比较多样；同时，也带来了飞行控制方面较为复杂的问题，现有的控制电路不能适用。

综上，亟需一种适用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路，以解决上述存在的技术问题。本实用新型的控制电路，可适应仿昆虫式扑翼无人机的飞行方式和飞行特点，能够做到空中悬停和翻转，可增加无人机飞行控制的灵活性。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路，包括：主控制电路、电源电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和姿态反馈电路；

主控制电路设置有电源输入端、无线接收输入端、电机驱动输出端、舵机驱动输出端及姿态反馈信号输入端，主控电路用于接收和处理各输入端的信息以及输出控制信号；

主控制电路的电源输入端与电源电路相连接，电源电路用于为主控制电路提供工作电压；

姿态反馈电路的姿态数据输出端与主控制电路的姿态反馈信号输入端相连接；姿态反馈电路用于测量扑翼无人机的姿态数据，其电路中使用的是IIC通信；

电机驱动电路的接收端与主控制电路的电机驱动输出端相连接，电机驱动电路用于分别控制仿昆虫式扑翼无人机的左翼电机驱动和右翼电机驱动；

舵机驱动电路的接收端与主控制电路的舵机驱动输出端相连接，舵机驱动电路用于控制仿昆虫式扑翼无人机的调向舵机和二面角舵机，以实现无人机的飞行方向、俯仰和偏航角度调节；

其中，主控制电路产生PWM信号通过隔离芯片控制两个舵机；主控制电路产生pluse1和pluse2分别控制两个电机驱动。

进一步地，主控制电路采用STM32F103作为MCU。

进一步地，姿态反馈电路使用的芯片为MPU9250九轴传感器和BMP280气压传感器。

进一步地，电源电路用于给电路供5.5V和3.3V直流电压；其主芯片为MP1584，其中设有芯片AMS1117。

进一步地，电机驱动电路中采用的驱动芯片为TC4427。

进一步地，舵机驱动电路中设置有隔离芯片pai140。

进一步地，主控制电路包括：主芯片STM32F103CBT6和8M晶体振荡器；

主芯片的电源端接电源电路输出端，接地端接地；