[实用新型]一种插线取件机械手有效
| 申请号： | 201920603695.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209834988U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 梁国祯 | 申请（专利权）人： | 广东南大机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插线取件机械手通过设置有左右移动平台，前后移动平台，升降移动平台，配合驱使抓取机构做平移、前后移动，升降等运动，实现抓取机构对工件的插接和取件功能，代替了传统工艺步骤里由人手插接取件的落后方式，实现全自动化，具有生产效率高、节约人力、结构稳定、使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 插接 取件 前后移动平台 升降移动平台 左右移动平台 本实用新型 取件机械手 平移 传统工艺 结构稳定 落后方式 前后移动 全自动化 生产效率 插线 升降 人手 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种插线取件机械手，其特征在于，包括以下部件：/n左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在机架上的滑板，所述机架上安装有用于驱动滑板运动的驱动装置，所述驱动装置包括沿机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在滑板上的与同步带配合的同步轮，所述滑板上设置有驱动同步轮转动的第一驱动电机，所述滑板上还安装有用于将同步带与同步轮紧密配合的张紧轮组；/n前后移动平台，包括安装在滑板上的平移装置，所述平移装置包括相对滑板做前后移动的支架；/n升降移动平台，包括固装在支架上的固定板，所述固定板上竖立安装有第二滑轨组件，以及安装在第二滑轨组件上的抓取机构。/n
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