[实用新型]一种插线取件机械手

权利要求书

1.一种插线取件机械手，其特征在于，包括以下部件：

左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在机架上的滑板，所述机架上安装有用于驱动滑板运动的驱动装置，所述驱动装置包括沿机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在滑板上的与同步带配合的同步轮，所述滑板上设置有驱动同步轮转动的第一驱动电机，所述滑板上还安装有用于将同步带与同步轮紧密配合的张紧轮组；

前后移动平台，包括安装在滑板上的平移装置，所述平移装置包括相对滑板做前后移动的支架；

升降移动平台，包括固装在支架上的固定板，所述固定板上竖立安装有第二滑轨组件，以及安装在第二滑轨组件上的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种插线取件机械手，其特征在于：所述滑板的数量设置为2个，2个所述滑板之间通过连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种插线取件机械手，其特征在于：所述前后移动平台与升降移动平台的数量分别设置为2个。

4.根据权利要求1所述的一种插线取件机械手，其特征在于：所述同步带的两端分别通过固定夹固装在机架的两端，所述同步轮安装在滑板的底部，所述第一驱动电机的旋转轴贯穿滑板并与同步轮连接，所述同步轮与同步带啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种插线取件机械手，其特征在于：所述张紧轮组包括2个分别设置在同步轮两侧的张紧轮。

6.根据权利要求1所述的一种插线取件机械手，其特征在于：所述升降移动平台还包括用于保持工件插接稳定的保持机构，所述保持机构包括与抓取机构连接的导向套，以及可滑动套接在导向套内的导向轴，所述导向轴的底端固定安装有保持器，所述保持器包括设置在抓取机构下方的用于工件贯穿套接的保持套。

7.根据权利要求1所述的一种插线取件机械手，其特征在于：所述固定板上设置有用于调整抓取机构竖立方向上角度的摆角机构，所述摆角机构包括摆角气缸，所述抓取机构与摆角气缸的活动端固定连接。

8.根据权利要求1或6或7任意一项所述的一种插线取件机械手，其特征在于：所述抓取机构包括安装在第二滑轨组件上的溜板，以及安装在溜板上的夹爪气缸。