[实用新型]一种打磨、搬运一体型机械手

摘要

一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架和机械手横梁，机械手横梁下部连接机械手安装板，机械手横梁顶部设置第二伺服电机，机械手安装板正面设置丝杠、拉杆、导向轴，第二伺服电机通过丝杠与机械手安装板连接，机械手安装板两侧设置第一光杆和第二光杆，第一光杆、第二光杆和拉杆分别与机械手固定连接，机械手设置左夹紧板、右夹紧板，左夹紧板、右夹紧板内侧两端分别开有凹槽，凹槽连接打磨装置，打磨装置包括调整齿条、滑块、打磨杆、弹簧和固定块，调整齿条固定在左夹紧板、右夹紧板内侧凹槽上部，滑块与凹槽滑动连接，滑块上部设置固定块，固定块与滑块通过弹簧连接，固定块与调整齿条啮合联接，打磨杆采用柔性材料制作而成。

主权项

1.一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架(1)和机械手横梁(11)，所述机械手骨架(1)顶部两侧均设置滑轨(13)，其中一侧滑轨(13)的内侧设置齿条(15)，所述机械手横梁(11)下部两侧设置轨道滑块(12)，所述轨道滑块(12)与所述滑轨(13)相配合，所述齿条(15)上方设置齿轮(14)，所述齿轮(14)连接第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)外壳连接所述机械手横梁(11)，所述机械手横梁(11)下部连接机械手安装板(18)，所述机械手横梁(11)顶部设置第二伺服电机(10)，所述机械手安装板(18)正面设置丝杠(8)、拉杆(7)、导向轴(6)，所述第二伺服电机(10)通过所述丝杠(8)与所述机械手安装板(18)连接，所述机械手安装板(18)两侧设置第一光杆(17)和第二光杆(4)，所述拉杆(7)上部设置升降板，所述升降板与所述拉杆(7)固定连接，所述升降板与所述丝杠(8)螺纹连接，所述第一光杆(17)、第二光杆(4)和拉杆(7)分别与机械手(2)固定连接，所述机械手(2)设置左夹紧板(20)、右夹紧板(19)，其特征在于：所述左夹紧板(20)、右夹紧板(19)内侧两端分别开有凹槽，所述凹槽连接打磨装置(23)，所述打磨装置(23)包括调整齿条(231)、滑块(232)、打磨杆(233)、弹簧(234)和固定块(235)，所述调整齿条(231)固定在所述左夹紧板(20)、右夹紧板(19)内侧凹槽上部，所述滑块(232)与所述凹槽滑动连接，所述滑块(232)上部设置所述固定块(235)，所述固定块(235)与所述滑块(232)通过所述弹簧(234)连接，所述固定块(235)与所述调整齿条(231)啮合联接，所述打磨杆(233)采用柔性材料制作而成。/n